張力閉環控制，解決筒紗密度控制和松緊不一致問題。定長千分之四。
BD/S10型松式絡筒機簡介
一．產品用途:
BD/S10松式絡筒機適用于化纖、純棉、混紡、絲、線筒染前松筒成形工序。
二．松式筒紗的基本要求
色紗筒染工藝是一種高溫加壓染液由筒內層向外層逐步滲透和擴散的強制循環染色工藝，具有優質、低耗、節能、省工的顯著優點，是染整行業的先進技術之一。
先進技術必須滿足其必要的條件，才能生產出優質的產品。
根據筒染的工藝特點，筒子紗線的絡筒密度是影響染色效果的重要指標，其對松筒的質量有以下要求:
1. 內緊外松是筒染最理想的密度形式。
由于加壓染液是由內層向外層滲透和擴散，壓力逐步下降，這就要求筒紗的密度分布是內緊外松，內緊是防止壓力染液將內層紗沖出，造成染液“短路”泄露。外松是隨著壓力的遞減，利于染液的滲透和擴散。
2. 密度值均勻度是筒染品質的基礎
眾所周知，絡筒張力決定其密度。張力的波動決定其密度的均勻。有效控制張力值和波動幅度，就控制了松筒密度的品質。高品質的松筒取決于高水平的張力控制技術。
松筒核心技術就是在線張力控制和卷繞成型技術的集成。
在絡筒實際中，因多種因素影響，紗線張力值是隨機波動的，波幅相差很大。BD/S10高速松式絡筒機的在線智能設置張力值和高精度調節控制張力波幅范圍，是本機有別于普通壓盤式、摩擦式張力控制方法的特色技術。
它特有的數字張力控制功能可以根據用戶需求分別絡出內緊外松、內外一致或內松外緊的筒子，特別適合于在絡筒過程中對張力要求嚴格的客戶；BD/S10松式絡筒機還具備特有的高精度定長功能，定長精度（一致性）可達千分五以內，適合對計長精度要求較高的客戶。
三．功能特點
1．智能化數字張力控制系統。
普通松式絡筒機張力設置方法是憑經驗從始至終固定放置機械張力片數量和規格，決定絡筒時的張力值。在絡筒過程中，退解張力變化、張力片差異等影響張力波動的因素直接造成張力誤差大且不可控，由此松筒密度值及均勻度、錠間密度一致性難有保證，至于內緊外松的理想密度更是無從談起。
BD/S10松式絡筒機配備了在線張力檢測、閉環控制、數字張力自動調節的智能化功能。在絡筒過程中實時檢測在線張力，通過傳感器采樣經過A/D采樣發送到控制器進行PID閉環運算，根據張力指令的要求動態調節附加張力，使得絡筒張力實時跟隨張力指令的要求，保證絡紗張力精度范圍。
機械張力片張力變化（圖1）與數字張力控制系統張力變化對比（圖2）。
圖1 機械壓盤式張力變化 圖2數字張力控制系統張力變化
BD/S10松式絡筒機的數字張力控制系統不但可以絡出張力均勻一致的筒紗（圖3），還可以
絡出特殊張力要求的紗筒，如需要內緊外松筒紗，用戶可以在人機交換界面上設置分段絡筒張力工藝參數（圖4）。
如總長50000米的紗筒，起始張力5cn，加工20000米后轉換為，張力3cn，至總長50000米結束。
BD/S10松式絡筒機不但能保證單錠絡筒的紗筒張力、密度均勻一致，而且能保證錠與錠之間的絡筒一致性。因為采用了張力傳感器實時檢測張力、閉環控制，當各錠的工藝參數都一樣，絡出的紗筒張力變化也必然一致，誤差僅取決于張力傳感器的測量誤差，與各錠機械磨損無關，沒有累計誤差。
BD/S10松式絡筒機配置的張力傳感器是由百鼎紡機與中航科技聯合開發的紗線張力專用傳感器BS3.0，它具有高精度、高抗干擾抗靜電和高溫漂抑制的特點，采樣絕對精度可達0.01cn,有效保證了錠間的一致性。
2．高精度計長
BD/S10松式絡筒機采用了高精度數學模型，在絡筒過程中實時補償計長滑差，達到較高的計長精度，計長精度/重復精度/一致性精度均小于千分之五以內。
BD/S10松式絡筒機因此特別適合于如整經、織造等對長度一致性要求特別嚴格的工序。
3．豐富的軟件管理功能
BD/S10松式絡筒機采用了10.1寸工業級無風扇觸摸屏一體機，無風扇、低功耗，預裝XP操作系統，人機交換界面友好，可操作性高。
主操作軟件含有操作、登陸管理、工藝設置、輪巡采集、圖表顯示、生產統計、設備參數配置、日志管理、故障顯示等功能，滿足了大部分工廠管理的要求。
由于采用了SSD固態硬盤，該軟件可支持無限量的工藝參數存儲。
4．節能省電
BD/S10松式絡筒機采用了百鼎紡機特制的稀土直流無刷電機，可實現軟啟動功能，設定啟動時間、保證平穩啟動，提高卷繞質量。
經過長時間的測量驗證:BD/S10型松式絡筒機采用的直流無刷電機比普通三相異步電機在相同的絡筒參數條件下平均能每錠最高可節省約 20W功耗。以一臺最常見96錠松式絡筒機床為例，假設一天工作時間20小時，一年工作300天，那一年下來可節省電能:
20小時*300天*20W*96錠= 11520000瓦小時=11520度
5．直線紗路
BD/S10松式絡筒機采用了直線紗路，通道與紗接觸點少，顯著降低了因摩擦產生的毛羽，合理的紗路布置使得高速卷繞成為可能，最高速度可達1100米/分。
三．主要參數
松式槽筒 O/D82mm，節距2.5，對稱型( 0°)
導紗動程 松式標配147mm兼有144mm, 154mm;
成型筒子 松式0°圓柱型，
控制方式 每錠獨立控制，工藝參數可單錠設置或集中設置
自動定長 軟件設定卷繞長度，根據高精度計長數學模型，精度達千分之五
慢啟功能 可設定啟動時間、保證平穩啟動，提高卷繞質量
橫動軟邊 每節獨立電機驅動，橫動量可調
每節配置 每節12錠
組合方式 <9節 可任意組合
驅動方式 每錠90W直流無刷電機驅動，每錠獨立控制
紗線探測器 帶光學傳感器，擺動探紗，更可靠靈敏
徑向防疊裝置 電腦控制防疊參數設定，超級變頻原理
筒紗直徑 160mm（大了沒用）
帶LED按鈕 每錠啟動 / 停止開關 單錠起停、清零功能，單錠滿筒、斷線、故障提示
人機交換 車頭液晶屏輪流查詢，設置工藝，故障顯示，圖表顯示，生產統計，故障顯示等
裝機功率 90W/錠 (額定功率)，加清潔器電機功率（實際根據負載不同消耗小于額定功率）
電源 : 220V 單相 50HZ/60HZ
機械尺寸: 長2190mm（每節）×8（節）； 寬800mm ； 高1500mm
上蠟裝置 電動上蠟 選配
清結調節器 可方便調節清結刀門間隙 選配
往復吹吸風清潔器 1100W(清潔器功率) 選配