線性模組(又稱直線模組)以驅動分，可分為絲桿和皮帶驅動型。線性模組裝機后，需要
調試，才能使線性模組正常運行。
有客戶買我們公司的線性模組，裝機后發現模組抖動過大，無法正常運行。售后服務的
工程師上門檢測模組時，發現多數情況不是硬件的原因，而是軟件問題。因為直線模組
控制軟件，程序上出現了問題，導致線性模組同樣會無法正常運行。
售后工程師處理此類問題時，總是先讓客戶自己先把電源切斷，然后用手推模組。如果
是線性模組的問題，手推動的時候，模組仍然是抖動的。如果運行順暢，那么就是軟件
有問題。這塊就得聯系軟件廠商解決問題了.
皮帶模組還有其他三方面特點:
1.皮帶模組經過特定的設計，在一側可以控制皮帶運動的松緊，方便設備在生產過程中
的調試。
2.可以通過調節皮帶的寬度來增加模組的負載。
3.皮帶模組中使用的皮帶里面都是帶鋼絲的，使其不容易破損。