直線導軌模組圖中t～?表示正向銑削速度變化，t?～t，。表示反向返回原位置的速度變化。其中，0～t，，工作臺空行程起動；t，～t?，工作臺驅動電動機以穩定轉速n，運轉，銑頭開始切人被加工工件，切人速度的大小與被加工材料和刀具條件有關；t?～t?，工作臺帶銑削負載加速，材料，耐磨性能和吸聲率均較高。同時良好的自潤滑性能，不僅潤滑了鋼球，還延長了導軌副的工作壽命。另外為減小導軌副的摩擦力，各組件的合理潤滑、潤滑劑的選擇也十分重要.
龍門銑床的工作臺由交流電動機帶動作往復直線運動。前進時為工作行程，后退時為返回行程。工作臺電力拖動系統屬于平穩快速的位置控制系統，對工作臺的工藝要求表現在拖動系統的速度圖上。圖1表示了銑床工作臺工作時銑削行程和返回過程的速度變化.
VAV精密線性模組產品特性:
①標準品采用全球前三大品牌VAV之傳動原件
②滾珠軸承皆采用日本進口之軸承
③螺桿傳動系列固定端全數采用滾珠螺桿專用之固定座
④可配合客戶做客制化機型，滿足客戶需求
精密線性模組的潤滑
VAV工業機器人若沒有適當的進行給予潤滑，滾動部分的摩擦就會增加，長期的使用下來會成為縮短壽命的主要原因。?潤滑劑便提供下列幾種作用:
①減少滾動部分的摩擦、防止燒傷并降低磨損。
②在滾動的面與面之間形成油膜，可延長滾動疲勞壽命。
③防止生銹。
精密線性模組應用范圍
適用于電子設備類零件移?載/定位/噴涂產業等。工件定位、夾取、搬運、插入等產能自動化及噴涂涂裝業、點膠、涂膠、封膠、移?載、裝配、檢測測量、切割、上下料、鉆孔、焊接、LED光電顯示業、數碼科技產品、電子與電子設備、?玩具業、醫療設備、紡織業、畜牧業等自動化行業中。
產品廣泛用于測試、印刷機、切割機、雕刻機、點膠機、螺絲機、噴涂機、涂膠機、機械手等等自動化生產設備等行業。可根據客戶要求、改裝成簡易機器人，設計安裝及維修使用簡單方便。還可根據客戶工藝需要，設計最適用的機型。