直線模組主要是用來搭建工業(yè)機(jī)械手的機(jī)械硬件。直線模組又叫線性模組，它是通過電機(jī)帶動(dòng)，軟件控制。模組里面的元件，包括雙軸心導(dǎo)軌，絲桿，線軌，皮帶等。元件的尺寸是依據(jù)工業(yè)機(jī)械手的承載決定的。
而每款模組的參數(shù)涉及到重復(fù)定位精度，直線度，有效行程。里面的元件的參數(shù)決定整個(gè)直線模組的參數(shù)。所以當(dāng)與銷售工程師溝通的時(shí)候，要把這些要求闡述清楚，以便銷售工程師提供合理的解決方案。模組依據(jù)材料分，可以分為鋁合金和鐵制。鐵質(zhì)材料抗扭曲度要強(qiáng)于鋁合金，制作材料和工藝成本比較高，所以進(jìn)口鐵質(zhì)直線模組一般情況下用于精度要求很高的傳動(dòng)設(shè)備。如果考慮性價(jià)比，用于精度要求非常高的傳功設(shè)備，如配件抓取環(huán)節(jié)，那么選鋁合金很合適。價(jià)格一般要比鐵質(zhì)便宜一半，同時(shí)能夠達(dá)到同樣的效果。
由于國外和國內(nèi)的制造業(yè)工藝發(fā)展的程度不同。國內(nèi)大部分導(dǎo)軌廠家生產(chǎn)鋁合金直線模組。在低端傳動(dòng)這塊市場(chǎng)中，深圳市科易威公司的產(chǎn)品優(yōu)于其他國產(chǎn)廠家。自2007年成立至今已經(jīng)有無數(shù)成功解決方案，任何的質(zhì)量問題公司派有專人協(xié)助解決。生產(chǎn)有直線模組組成;xyz三軸平臺(tái)，桌面點(diǎn)膠機(jī)平臺(tái)，和定制工業(yè)機(jī)械手。