兩路有刷電機驅動器支持兩路有刷電機，可單獨控制占空比（PWM），支持高電平全速運轉，支持頻繁啟動、正反轉、加速。控制端電機端有效隔離，隔離供電，大電流運行不影響單片機。

　　一、尺寸

　　外形尺寸:118x76x33安裝孔尺寸:111.5x22

　　二、電氣參數(shù)

　　額定電壓:寬電壓3V~36V

　　額定電流:10A峰值電流:60A

　　PWM占空比范圍:0~100% PWM頻率范圍:500HZ~50KHZ推薦頻率:15K~20KHZ

　　三、接線說明

　　A.?電機端

　　POWER:電源正極Motor1+，Motor1-:電機一Motor2+，Motor2-:電機二GND:電源負極

　　B.?控制端

　　VCC:3~5.5V控制電源正極

　　GND:信號電源負極

　　PWM1、PWM2:分別為兩路控制速度，PWM為0到100%，越大速度越快

　　EN1、EN2:分別為兩路的使能端，低電平有效。支持直接接地，始終保持使能狀態(tài)。

　　DIR1、DIR2:分別為兩路控制方向四、控制方式

　　1.?單片機控制

　　控制端PWM與單片機IO口或特定PWM口直接連接，EN和DIR根據(jù)需要由單片機控制，也可采用短接方式保持高電平或低電平狀態(tài)。

　　2.?開關量控制

　　PWM直接接到高電平，EN和DIR根據(jù)需要直接接到高電平或低電平，可進行電機正反轉全速運轉。