精靈P200自主水下機(jī)器人采用了模塊化技術(shù)設(shè)計(jì)，一體化集成全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的自動(dòng)駕駛單元、高精度導(dǎo)航模塊、高清成像聲吶、新型推進(jìn)器等核心模塊，具備自主導(dǎo)航和智能作業(yè)能力，可由雙人便攜操作，完成海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)、水下目標(biāo)搜索定位、海洋高清探查、石油管線和海底電纜巡檢等任務(wù)。

　　主要特點(diǎn)

　　?易于使用:可雙人便攜操作，任務(wù)布置，數(shù)據(jù)收集展現(xiàn)多功能集成

　　?智能探查:自主完成作業(yè)任務(wù)，具備智能避障和在線任務(wù)規(guī)劃能力

　　?作業(yè)模式:具備水面無線遙控、光纖遙控和自主工作等多種作業(yè)模式

　　?探查載荷:一體化集成高精度多波束測(cè)深儀、高分辨率自適應(yīng)孔徑成像聲納、可同時(shí)完成對(duì)懸浮、沉底目標(biāo)的二維和三維成像

　　?體積功耗:載體載荷一體化共形設(shè)計(jì)，體積小、流體阻力小、能源利用率高、續(xù)航能力強(qiáng)

　　?系統(tǒng)配置:配備新型推進(jìn)系統(tǒng)、高精度自主導(dǎo)航系統(tǒng)和高精度聲吶載荷

　　?擴(kuò)展性強(qiáng):各核心部件均采用模塊化設(shè)計(jì)，主要艙段之間可任意調(diào)換位置，方便擴(kuò)展新的功能艙段

　　?開源共享:根據(jù)用戶要求，可提供水下機(jī)器人各系統(tǒng)的開源接口軟件代碼

　　?用戶定制:全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，采用模塊化設(shè)計(jì)，可快速響應(yīng)客戶的定制化需求

　　應(yīng)用方向

　　海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)

　　水下目標(biāo)搜索定位

　　海洋高清探查

　　石油管線和海底電纜巡檢

　　考古與搜救

　　海底小目標(biāo)探測(cè)、識(shí)別、定位與跟蹤

　　水下成像搜索

　　地形地貌測(cè)繪

　　情報(bào)監(jiān)視與偵查

　　海事安全

　　技術(shù)指標(biāo)