LMD是美國國家半導體公司(NS)推出的專用于直流電動機驅動的H橋組件.同一芯片上集成有CMOS控制電路和DMOS功率器件.利用它可以與主處理器.電機和增量型編碼器構成一個完整的運動控制系統.LMD廣泛應用于打印機.機器人和各種自動化控制領域.本文介紹了LMD芯片的結構.原理及其典型應用

　　.?主要性能

　　l?峰值輸出電流高達A.連續輸出電流達A,

　　l?工作電壓高達V,

　　l?Low RDS(ON) typically .W per switch,

　　l?TTL/CMOS兼容電平的輸入,

　　l?無 [shoot-through" 電流,

　　l?具有溫度報警和過熱與短路保護功能,

　　l?芯片結溫達℃.結溫達℃時.芯片關斷,

　　l?具有良好的抗干擾性.

　　.?典型應用

　　l?驅動直流電機.步機電機

　　l?伺服機構系統位置與轉速

　　l?應用于機器人控制系統

　　l?應用于數字控制系統

　　l?應用于電腦打印機與繪圖儀

　　LMD工作原理:

　　內部集成了四個DMOS管.組成一個標準的H型驅動橋.通過充電泵電路為上橋臂的個開關管提供柵極控制電壓.充電泵電路由一個kHz左右的工作頻率.可在引腳.外接電容形成第二個充電泵電路.外接電容越大.向開關管柵極輸入的電容充電速度越快.電壓上升的時間越短.工作頻率可以更高.引腳.接直流電機電樞.正轉時電流的方向應該從引腳步到引腳,反轉時電流的方向應該從引腳到引腳.電流檢測輸出引腳可以接一個對地電阻.通過電阻來輸出過流情況.內部保護電路設置的過電流閾值為A.當超過該值時會自動封鎖輸出.并周期性的自動恢復輸出.如果過電流持續時間較長.過熱保護將關閉整個輸出.過熱信號還可通過引腳輸出.當結溫達到度時引腳有輸出信號.

　　.?典型應用

　　LMD典型應用電路如圖所示.

　　LMD提供雙極性驅動方式和單極性驅動方式.雙極性驅動是指在一個PWM周期里.電動機電樞的電壓極性呈正負變化.雙極性可逆系統雖然有低速運行平穩性的優點.但也存在著電流波動大.功率損耗較大的缺點.尤其是必須增加死區來避免開關管直通的危險.限制了開關頻率的提高.因此只用于中小功率直流電動機的控制.本文中將介紹單極性可逆驅動方式.單極性驅動方式是指在一個PWM周期內,電動機電樞只承受單極性的電壓.

　　該應用電路是Motorola CPU與LMD接口例子.它們組成了一個單極性驅動直流電機的閉環控制電路.在這個電路中.PWM控制信號是通過引腳輸入的.而轉向信號則通過引腳輸入.根據PWM控制信號的占空比來決定直流電機的轉速和轉向.采用一個增量型光電編碼器來反饋電動機的實際位置.輸出AB兩相.檢測電機轉速和位置.形成閉環位置反饋.從而達到精確控制電機.

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