WISEGLOVE5系列數據手套的型號與功能描述
WISEGLOVE5系列的數據手套適合應用在機器手手指協同,機械手臂的人機控制、遠程交互、虛擬交互等應用方面。該系列數據手套有以下四種型號和對應的功能描述如下:
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 功能型號??? | 手指角度捕捉 | 手臂位置跟蹤 | 手指力反饋 | 手指握力/抓力 |
WISEGLOVE5 | 有 | 無 | 無 | 可擴展 |
WISEGLOVE5+ | 有 | 有 | 無 | 可擴展 |
WISEGLOVE5F | 有 | 無 | 有 | 可擴展 |
WISEGLOVE5F+ | 有 | 有 | 有 | 可擴展 |
傳感器分布
5個手指彎曲度傳感器,分布在每個手指背上。
5個手指力反饋器,這些傳感器分布在每個手指背上(適合WISEGLOVE5F,WISEGLOVE5F+)
3個手臂位置傳感器,這些傳感器分布在手臂大關節上(適合WISEGLOVE5+,WISEGLOVE5F+)
2-5個手指握力傳感器,手指指尖內側(適合定制型號)
特色功能
可實時捕捉人手5個手指的運動信息,例如常規的抓握物體動作。
可實現虛擬現實應用中常用的拇指搓捻功能, 例如搓繩子,擰螺絲,拇指食指捏取動作;
可以實現手臂和手掌的空間位置定位。(適合WISEGLOVE5+,WISEGLOVE5F+)
可實現手指觸覺反饋。(適合WISEGLOVE5F,WISEGLOVE5F+)
可以實現手指抓握力檢測。(適合定制型號)
數據傳輸接口
WISEGLOVE5數據手套可選的數據接口有兩種:?USB有線和2.4G無線。
程序開發接口
免費提供基于C++ 、Python、C#?的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。
豐富的范例程序
基于控制臺,MFC, WIN32的OPENGL的骨骼動畫演示程序; 基于U3D的虛擬人手3D模型演示例子和實現源代碼。
適用平臺
程序語言方面,可以適用C++, C#, JAVA,PYTHON程序開發。
虛擬現實軟件平臺方面,可以適合大多數3D虛擬現實軟件或者仿真開發平臺,例如UNITY3D, UE4,?MULTIGEN VEGA,?VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等,也可以支持專業的心理分析軟件E-PRIME。在3D應用方面,推薦用戶使用UNITY3D, UE4平臺。設備配套的SDK也適合建立MotionBuilder插件,搭建基于MotionBuilder動畫制作平臺,WISEGLOVE結合HTC VIVE, 客戶可快速搭建3D互動開發環境。
WISEGLOVE5 主要參數
?面料 | 合成彈力纖維布 |
?手指傳感器數量 | 5個節點 |
?手指傳感器采樣 | 12位A/D轉換 |
?手指傳感器分辨率 | 0.3° |
?數據包更新率 | |
?傳輸范圍 | USB版本:3米?2.4G無線 :10米(可視距離) |
?供電 | DC?5V@500mA?(典型的USB端口供電標準) |
?位置傳感器(適合WISEGLOVE5+,WISEGLOVE5F+) | 數量:3個傳感器精度:偏航1°,俯仰和橫滾0.2° |
?手指力反饋器(適合WISEGLOVE5F,WISEGLOVE5F+) | 數量:5個手指反饋器精度:128級軟件可編程 |
?手指握力檢測 | 按需求定制 |
應用領域
虛擬現實與仿真開發
機器人協同
外科手術
手功能評定
虛擬裝配
手勢識別系統
教育娛樂