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　　在飼草、秸稈等纖維物料的商品化生產過程中，首先遇到的問題是這些物料松散，容積密度小，收集、運輸困難，運輸時虧噸現象嚴重。而且這些物料無論儲存還是運輸，都占用很大的空間，使儲、運成本增加。不難看出，根據實際需要，把飼草打成高密度的草捆后再儲存或運輸，是降低飼草成本的重要工藝步驟。據中國農業大學成套設備所的實驗統計，飼草打捆后平均密度可以增大10倍左右，相應的儲存空間只需打捆前的1／10，而運輸成本可降低70％左右。可見飼草打捆的商業效益是十分顯著的。飼草打捆機正是為了適應飼草商品化生產的需要才逐漸被研制開發出來的。

　　牧草打捆機按照不同的工作需要有不同的類型。作為系列產品，一般首先是撿拾打捆機，可以把收割的牧草直接打成圓捆或方捆。這種打捆機的打捆密度多為中密度(150-250kg／m3)，這樣的草捆可直接用來儲存或短運輸。作為牧草加工的重要組成部分，在牧草商品化加工過程中，往往還需要將中密度草捆繼續壓縮成高密度草捆，因此還需要高密度打捆機，這類打捆機多為液壓式。

　　4.1研究狀況

　　飼草打捆機方面的研究報道不多，只有飼草打捆機的生產或改進方面的報道。我國在20世紀70年代以前一直采用散長草收獲工藝，70年代末期，從美國、法國和當時的西德等國引進了撿拾壓捆機，在牧草收獲中采用撿拾壓捆工藝，與此同時開始自行研制撿拾壓捆機，并于80年代初研制成功，并在吉林、江蘇和內蒙古等地投人生產和使用，但后來逐漸退出使用。近幾年，隨著市場對高密度草捆和農作物秸稈捆需要量的增加，的一些科研院所和高校開始研制高密度的牧草和秸稈打捆機，主要有機械式和液壓式。在2000年天津現場會上展示的國產打捆機，存在的問題很多:由于目前大多采用測繪或類比方法設計，在配套動力的確定、主要工作部件的結構參數、壓縮頻率和喂人量等工作參數的確定中很少有真正的理論依據，因而不可避免地會造成配套動力不合理、壓縮設備功率消耗大、生產能力低等問題。這些問題的解決，需要我們在研制開發過程中能從理論上認真分析，不能僅僅停留在簡單的