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　　模仿水平上。對于高密度的打捆機，現在采用的壓縮方式大都是液壓式，而這些類型的產品除了同樣存在上述問題外，從使用上看存在的的問題是控制系統。一般打捆機的液壓系統都是有三或四個油缸，為了順利完成打捆作業，系統要求各油缸要按 的順序連貫動作，這樣機器才能、安全地運轉。目前國產打捆機的液壓系統控制采用人工方式，即有一專人根據作業要求手工按順序開關各油缸的控制閥。很顯然，人工控制方式會使操作工人精神高度緊張，而且控制精度低、容易發生錯誤，作業周期偏長，工作效率低而事故率高。為了讓打捆機能夠、安全地運轉，充分發揮機器的性能，設計一套、易于實現的自動化控制系統，是打捆機首要解決的問題。

　　我國牧草打捆機起步較晚，有關打捆機結構、液壓系統以及配套動力等方面的研究報道都很少，很多問題有待在生產實踐中發現和解決。由于目前打捆機的市場還不是很大， 生產打捆機的廠家大都是一些技術力量相對薄弱的小廠，在生產時基本上是從結構上 ，而涉及到理論計算方面的內容則往往被忽略。隨著畜牧業的發展，飼草、飼料打捆機的市場需求量會越來越多，而對其性能等方面的要求也會越來越高，所以我們在打捆機的研究方面要有所提高，使國產打捆機在性能上盡快達到先進水平。雖然我們的牧草打捆機整體水平不高，但是在其它行業比如橡膠業、冶金行業、打捆網繩業以及棉花業都使用壓塊機，這些產業這方面的研究也相對深入些，其中的很多原理、結構參數的確定方法和控制系統的設計等內容可以借鑒到牧草打捆機上來。

　　4.2國外的研究狀況

　　1870年美國人迪得里克(dederic)研制出人類歷的臺機械式固定牧草壓捆機，這種牧草壓捆機被進一步改進完善后，在歐美一些得到了廣泛的應用。到20世紀30－40年代，田間撿拾壓捆機被研制成功，到50－60年代，田間撿拾壓捆機在歐美一些的牧草收獲中得到普及，當時美國擁有撿拾壓捆機約70萬臺，90％以上的牧草采用撿拾壓捆工藝；法國當時擁有撿拾壓捆機約42萬臺